Hệ thống lái của robot AGV chủ yếu bao gồm bộ dẫn động, động cơ và thiết bị giảm tốc. Là bộ phận chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học, động cơ đóng vai trò quan trọng trên ô tô AGV. Việc xác định các thông số hoạt động của động cơ cũng như các thông số kỹ thuật và kiểu dáng của thiết bị giảm tốc sẽ quyết định trực tiếp đến công suất của xe, tức là tốc độ di chuyển và lực dẫn động của xe quyết định trực tiếp đến đặc tính công suất của xe.
Có nhiều loại động cơ, và động cơ chính được sử dụng trong AGV bao gồm 4 loại: động cơ chổi than DC, động cơ không chổi than DC, động cơ servo DC và động cơ bước. Và dù là loại động cơ nào thì cũng cần có phích cắm động cơ AGV để kết nối với các bộ phận khác.
Ưu và nhược điểm của đầu nối động cơ AGV có thể ảnh hưởng trực tiếp đến việc sử dụng thiết bị thông minh robot AGV, vì vậy nếu muốn chọn đầu nối động cơ AGV tốt, bạn có thể tham khảo các khía cạnh sau:
Hành vi của điện
Hiệu suất điện của đầu nối chủ yếu bao gồm: dòng điện giới hạn, điện trở tiếp xúc, điện trở cách điện và độ bền điện. Khi kết nối nguồn điện công suất cao, hãy chú ý đến dòng điện giới hạn của đầu nối.
Hiệu suất môi trường
Hiệu suất môi trường của đầu nối chủ yếu bao gồm: khả năng chịu nhiệt độ, chống ẩm, chống phun muối, độ rung, va đập, v.v. Chọn theo môi trường ứng dụng cụ thể. Nếu môi trường ứng dụng ẩm ướt, cần có khả năng chống ẩm và chống phun muối của đầu nối để tránh ăn mòn các điểm tiếp xúc kim loại của đầu nối. Vì vậy, điều đặc biệt quan trọng là chọn đầu nối động cơ AGV tương ứng với hiệu suất môi trường!
Thuộc tính cơ khí
Các đặc tính cơ học của đầu nối bao gồm lực cắm, khả năng chống bám dính cơ học, v.v. Khả năng chống bám dính cơ học rất quan trọng đối với đầu nối, một khi đã lắp vào sẽ có khả năng gây ra hư hỏng không thể phục hồi cho mạch điện!
Chế độ kết nối
Chế độ kết nối đề cập đến chế độ kết nối giữa cặp tiếp điểm của đầu nối và dây hoặc cáp. Lựa chọn hợp lý chế độ chấm dứt và sử dụng đúng công nghệ chấm dứt cũng là một khía cạnh quan trọng của việc sử dụng và lựa chọn đầu nối. Phổ biến nhất là hàn và uốn.
So với hàn, các đầu nối động cơ AGV chất lượng cao phải được uốn dây, điều này có thể giúp các sản phẩm đầu nối có được độ bền cơ học và tính liên tục về điện tốt hơn cũng như chịu được các điều kiện môi trường khắc nghiệt hơn. Nó cũng phù hợp hơn với các thiết bị thông minh như robot AGV hơn là các phương pháp hàn truyền thống.
Cài đặt và xuất hiện
Hình dạng của đầu nối luôn thay đổi và người dùng chủ yếu chọn đường kính ngoài, cong, thẳng của dây hoặc cáp và các yêu cầu cố định của vỏ, khối lượng, trọng lượng, liệu ống kim loại có cần được kết nối hay không, v.v. ., và đầu nối được sử dụng trên bảng điều khiển cũng phải được lựa chọn từ các khía cạnh về vẻ đẹp, hình dạng, màu sắc, v.v.
Nhiều loại đầu nối, kết hợp với nhiều lĩnh vực ứng dụng, ngoài phương pháp lựa chọn đầu nối động cơ AGV ở trên mà còn kết hợp với tình hình thực tế để chọn sơ đồ kết nối tốt nhất.
Thời gian đăng: 16-12-2023